智慧環(huán)衛(wèi)丨無人駕駛一體化解決方案及成功案例
智慧環(huán)衛(wèi)意義重大，其不僅能有效提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率與管理水平，切實降低環(huán)衛(wèi)運營成本，有力提高城市環(huán)境質(zhì)量，而且對促進(jìn)智慧城市建設(shè)起到了極為重要
的推動作用，在諸多方面都有著關(guān)鍵意義。
多年來，海德汽車、浩睿智能一直深耕于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，積極探索并引領(lǐng)新能源以及無人駕駛產(chǎn)品在該領(lǐng)域的研發(fā)及落地應(yīng)用。在持續(xù)強(qiáng)化智能環(huán)衛(wèi)裝備制造 實力的基礎(chǔ)上， 海德汽車、浩睿智能著力加強(qiáng)精細(xì)化服務(wù)管理能力，不斷完善環(huán)衛(wèi)一體化產(chǎn)業(yè)鏈布局，全心全意致力于為客戶解決各類痛點、難點問題。 下面以一個街道的無人駕駛一體化解決方案對海德汽車的智慧環(huán)衛(wèi)版塊進(jìn)行簡單介紹。
路況及清掃要求調(diào)研
針對某一街道，展開詳細(xì)的數(shù)據(jù)調(diào)研與分析，具體涵蓋人行道、輔路以及機(jī)動車道的長度、寬度，存在的障礙物情況，交通流量大小，垃圾分布狀況，清 潔度要求等方面，同時也包括對交通標(biāo)志、信號燈、公交站點等相關(guān)元素的考察。在此基礎(chǔ)上，提供一套無人駕駛一體化解決方案，該方案能夠契合此街 道的實際路況，達(dá)到既定的清掃標(biāo)準(zhǔn)要求，進(jìn)而有效提高清掃效率，降低運營成本。
人行橫道寬度各路段不一，其中有個別區(qū)域?qū)挾炔蛔?米 人行橫道的障礙物包括路樁、公交站牌、商戶車輛及共享單車
輔路寬度滿足車輛通過性要求，輔路靠近人行道邊緣垃圾以落葉為主 主路單車道寬度大于2.4米，以單向雙車道為主，中間設(shè)有隔離護(hù)欄。中間隔離帶邊緣垃圾以落葉 為主
作業(yè)車輛配置
在充分考慮作業(yè)路況以及具體場景的基礎(chǔ)上，為高效達(dá)成環(huán)衛(wèi)作業(yè)所要求的作業(yè)效果，針對該段道路特給出如下車輛配置：
以“軟件+硬件+云管理”為基礎(chǔ) 實施精細(xì)化、智慧化、全面化的智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)
? 產(chǎn)品推介 CHR21SEVAI 智能駕駛掃路 機(jī)
智能駕駛掃路機(jī)，具有高精度定位，動、靜態(tài)障礙物檢測和追蹤，自動規(guī)劃避障等功能。同時支持云端遠(yuǎn)程任務(wù)下發(fā)、遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程實時監(jiān)控等功能；具有定
點清掃、覆蓋清掃、貼邊清掃等環(huán)衛(wèi)功能；可廣泛應(yīng)用于城市街道、機(jī)場、碼頭、校園、廠區(qū)、廣場、公園及社區(qū)道路等環(huán)境。
依托高度智能化、精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位、強(qiáng)大的環(huán)境感知能力以及高效的垃圾清掃處理等諸多技術(shù)優(yōu)勢，在系統(tǒng)呈現(xiàn)模塊化、軟件實現(xiàn)平臺化的架構(gòu)之下，借助環(huán)衛(wèi)
物聯(lián)平臺，此方案具備智能化調(diào)度、無線充電技術(shù)、高效清掃技術(shù)等顯著特點，能夠?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析以及異常報警等功能。
? 成功案例
? 案例一
無人駕駛清掃機(jī)正在清潔路面 ?
? 案例二
濟(jì)南泉城廣場無人駕駛掃路機(jī)投入使用 ?
? 案例三
2023年CHR21SEVAI在蘇州市吳江區(qū)投入使用?
? 案例四
